软件界面

系统架构

系统特点
柔性
能适应加工对象变换的自动化机械激光加工。
高精度
异形工件上实现多角度精确拼接的激光加工。
高效能
3D振镜节造技术,高效的三维激光加工技术。
系统优势
智能
海格力斯节造系统具备轨迹配置职能,可取代人为宰割加工内容及人为设计机械人活动姿势轨迹。该系统拥有未知检测职能,可解决人为验证碰撞、奇怪点、过问、超程问题。
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紫色部门为提取加工蹊径 |
自动宰割后加工蹊径 |
减法
去掉二维图形向三维模型投影、包裹的步骤。加工图形可直接从三维模型表表提取,提取到的三维加工图形支持编纂、移动、旋转。此步骤有效预防了投影、包裹算法失真的问题。
规划齐全
海格力斯节造系统可实现机械人、振镜、工件空间地位标定。凭据拔取的加工内容,自动天生激光加工蹊径、机械人活动轨迹规划、三维视觉精确地位调整。
3D激光加工
选取振镜的加工方式能够同时享有激光加工的效能和精度。
机械人节造
支持12个品牌100多种型号的机械人节造,海格力斯节造系统搭建虚构场景更具象的观察、设计工作步骤 。

三维机械视觉
搭载自主研发的专用三维机械视觉技术,让调试工作更单一。
典型利用
5G天线部件的加工
5G基站天线中有多个复杂的型腔结构,传统的激光扫描聚焦都是2维平面的,通过将机械手与3D动态振镜结合起来,加以联动节造,并选取空间图像定位技术,美满地解决了这类在多自由度复杂曲面上进行高精度加工的难题。

车身零部件的远程焊接
激光焊接工艺在现代化的车身部件出产中已获得宽泛的利用。
基于机械人、3D振镜的激光焊接解决规划融合机械人节造和3D振镜的联动节造职能,在焊接过程中与工件零接触,焊缝地位可矫捷多变;等说幕疃爰す庹窬档纳韬附油浇,能够很大限度地解除每段焊接前不休沉复定位造成的非出产性功夫的浪费,使得激光束在线功夫最大化,提高了出产效能。该系统宽泛利用于汽车座椅板、仪表有关件、车门结构件、行李箱盖、新能源电池模组、塑料件等产品的焊接。

大型复杂工件的激光洗濯
通例的激光洗濯设备以手持方式居多,在洗濯成效和靠得住性上难以得到有效保险,因而在要求比力严格的场景中受到好多限度,如飞机机身、战车车身、反映堆、大型橡胶模具等。使用海格力斯节造系统能满足这些严苛的要求,选取机械人与振镜洗濯头结合的方式,可利用于大型轮胎模具的洗濯。

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