系统概括

系统架构

豪利777飞行焊接系统由节造器RLU节造器、软件系统RobotOTFWeldingStudio、焊接振镜、激光器及机械人组成，豪利777重要提供节造单元，软件系统及振镜
。软件系统能够集成二维视觉、三维视觉等传感系统，实现柔性出产
。

系统参数

系统特点

自研底层节造系统

支持机械人多段、肆意方向、肆意速度进行加工
。

节造器硬件底层实现机械人与振镜高精度功夫同步
。

精确地时序分析与地位分析，为加工提供领导
。

自主知识产权的软件系统 

支持飞行焊接与静态加工，一套系统即可适应多种加工环境
。

全驹飓移，接管视觉反馈的误差值进行飞行加工，使系统更具柔性
。

自界说MES，支持上传出产数据至用户系统中
。

使用安全

支持法式锁及权限治理职能，预防意表批改
。

拥有丰硕的安全信号、严格的挪用流程节造、多种异常处置方式，保障系统安全运行
。

拥有全面的状态监控，振镜状态、系统状态实时监测，全过程节造，所有运行汗青可查问
。

职能丰硕

3D工作空间可视化，便于调整焊缝地位及仿真预览
。

支持Modbus/Tcpip/Profinet等常用总线
。

支持速度、功率随地位变动，支持Wobble等工艺
。